GNSS偏差地图层

本发明提供了“GNSS偏差地图层”。一种计算机包括处理器和存储器，并且存储器存储指令，所述指令可由处理器执行以接收车辆的位置偏差并基于位置偏差来更新GNSS偏差地图层中的地理区域的分类。位置偏差是基于由车辆上的环境传感器生成的传感器数据、地图数据和在车辆处接收的全球导航卫星系统(GNSS)数据。位置偏差指示车辆的从GNSS数据导出的GNSS姿态与车辆的由传感器数据和地图数据指示的局部位置之间的差值。GNSS偏差地图层指示GNSS数据的可靠性。