一种通过任意标准长方体进行多相机外参标定的方法

本发明提供一种通过任意标准长方体进行多相机外参标定的方法，涉及计算机视觉和机器视觉技术领域，包括建立右手坐标系，以长方体高度朝上方向为Z轴正方向，定义长方体的长宽高为[Length,Width,Height]，其中Length对应X轴上长度，Width对应Y轴上的长度，Height对应Z轴上的长度，确定长方体在XOY平面中参与计算的角点或锚点，多个角点按逆时针顺序排列，并根据实际物理空间位姿关系对应转换关系，在不同角点处建立长方体坐标系，就地取材的标定方式大大降低了获取标定治具的难度，减少了准备工作的复杂性和时间成本，使标定工作能够更快速、更便捷地开展，标定方法操作简单，步骤较少，学习难度低，方便相关人员快速掌握和应用。