基于大数据的环卫车辆道路清扫作业方法及系统

本发明涉及数据处理技术领域，更具体地，本发明涉及基于大数据的环卫车辆道路清扫作业方法及系统，所述方法包括：将清扫任务的起点、终点和障碍物点的位置作为输入，构建RRT算法的配置空间；在配置空间中，以起点为起始，基于预设步长利用RRT算法构建随机树，在随机树的生长过程中，若随机采样的目标点和当前随机树中距离该目标点最近的节点的连线与当前障碍物点不相交，则将该目标点作为生长点；若相交，则从随机生成的多个候选点中选取优选度最大的点作为生长点，以继续扩展当前随机树，直到满足预设终止条件，得到清扫路径。本发明能够提升路径规划的准确性，使得在执行清扫任务时，既能有效避障，又能全面完成清扫工作。