一种轮式拖拉机的移动控制方法、装置和介质

本发明涉及移动控制技术领域，具体涉及一种轮式拖拉机的移动控制方法、装置和介质，包括自动驾驶模块和感应切换模块，还包括工作区域建立模块、路线规划模块和历史作业存储模块；感应切换模块与自动驾驶模块连接，工作区域建立模块与路线规划模块连接，路线规划模块与自动驾驶模块连接，历史作业存储模块与自动驾驶模块连接，能够通过设有的方法提前根据对应的作业区域生成指定的运行轨迹，进而辅助作业人员驾驶轮式拖拉机进行作业，使得整个作业质量更加稳定。