一种用于自动对接补液的机械臂及其控制方法

本发明公开了一种用于自动对接补液的机械臂及其控制方法，本发明的用于自动对接补液的机械臂，包括机械臂本体以及控制箱，机械臂本体上安装有管路运动模块、机械臂运动模块、目标识别定位模块和信号采集模块；控制箱内安装有主控模块，主控模块分别经数据线与无线通讯模块、管路运动模块、机械臂运动模块、目标识别定位模块、信号采集模块连接；主控模块通过无线通讯模块与上位机模块连接；主控模块用于分析接收到的上位机模块的作业指令和经目标识别定位模块处理后的识别信息、位置信息输出信号控制管路运动模块、机械臂运动模块的运动。本发明减少了对人力的消耗，同时保障了喷药机的连续作业能力，提高了农业生产效率。