基于车联网的单车道会车安全分析方法

本发明公开了一种基于车联网的单车道会车安全分析方法，涉及智能交通技术领域，包括采集原始数据，并传输至路侧边缘计算单元；利用路侧边缘计算单元将原始数据按照行驶方向区分为正向行驶车辆数据组和反向行驶车辆数据组，并根据改进的卡尔曼滤波算法建立轨迹预测模型，对相向而行的两车进行行驶轨迹和纵向间距值预测，计算最小安全会车距离阈值；将纵向间距值和最小安全会车距离阈值进行判断，将会车风险系数发送至车联网路测板；通过车联网路测板接收会车风险系数并转化为声光预警信号，并利用路侧边缘计算单元向车辆发送会车风险预警信息。本发明通过数据采集、动态化的风险评估和多样化的预警机制，提高会车安全性。