智能优化转速环PI控制器参数的永磁同步电机矢量控制方法

本发明涉及永磁同步电机控制技术领域，尤其涉及一种智能算法优化转速环PI控制器参数的永磁同步电机矢量控制方法。该方法包括建立双闭环矢量控制系统模型，通过改进海鸥优化算法（ISOA）对PI控制器的参数Kp和Ki进行整定。改进海鸥优化算法通过结合Logistic‑Tent混沌映射初始化种群位置、余弦型运动行为和莱维飞行策略，以增强全局和局部搜索能力，提高电机响应速度和控制精度。适应度函数采用ITAE准则，有效抑制转速控制误差。仿真结果表明，该方法能显著减少超调量和调节时间，提高系统稳定性，与传统PI控制相比具有明显优势。