基于磁吸传感与视觉识别技术的蓝莓智能筛选装置

本发明公开基于磁吸传感与视觉识别技术的蓝莓智能筛选装置，属于智能农业和自动化分拣系统领域。具体包括一批蓝莓运输至筛选器，各网孔中的磁铁片根据传感器指令通过磁性相互吸引的原理，处于网孔下方挡住网孔通道，逐级筛选出直径小于12mm、大于12mm小于16mm、大于16mm的蓝莓，最后筛板上留下大于16mm的蓝莓；实时视觉监测系统的摄像头对筛板上留下的蓝莓拍照，通过深度学习算法和不断训练精准识别出蓝莓的成熟度状态以及是否存在腐烂迹象；利用Deepsort算法进行目标跟踪；采用树莓派作计算和传输平台对接至自复位孔径筛选系统和磁吸继电器开关系统，打开腐烂及未成熟蓝莓的磁铁开关，使其从筛板上掉落。结果表明，该发明通过集成多种先进技术，实现蓝莓的高精度识别、持续追踪和自动分拣，提高分拣效率和精度，降低损耗率，提升产品质量，并增强系统的适应性和灵活性。