一种巡检无人机飞行控制管理方法

本发明涉及无人机技术领域，公开一种巡检无人机飞行控制管理方法，包括：步骤1、无人机通过激光雷达获取环境三维点云数据，通过RGB摄像头和深度相机捕获地形视觉信息，通过GPS和惯性测量单元获取无人机的实时位置和姿态信息，后将采集的数据进行融合处理，构建空间栅格地图，将该栅格地图作为路径规划的输入数据。通过三维环境感知与建模，结合无人机多传感器融合技术，生成高精度空间栅格地图，且利用动态环境数据实时更新路径，进行航线规划与优化，实现无人机在复杂动态环境下的路径动态调整与能耗最小化，得到提高任务执行效率、减少飞行能耗、提升飞行安全性的效果。