辅助驾驶方法、装置、控制器和车辆

本申请实施例提供一种辅助驾驶方法、装置、控制器和车辆。该方法包括：控制器可以获取多个传感器采集上传的传感器数据。控制器可以根据该传感器数据，生成第一障碍物信息。控制器可以对第一障碍物信息进行分析，生成初始决策信息。控制器可以根据第一障碍物信息以及各传感器数据，对初始决策信息进行进一步的优化，生成车辆的辅助驾驶的最终决策信息。控制器可以根据第一障碍物信息以及各传感器数据，对初始决策信息进行进一步的优化，生成车辆的辅助驾驶的最终决策信息。该方法用以达到提高车辆的安全性的效果。