抓取撕膜设备

本发明涉及抓取撕膜设备技术领域，具体而言，涉及一种抓取撕膜设备。抓取撕膜设备包括抓取装置、撕膜装置和控制器，抓取装置包括抓取机械臂、抓取机械手和抓取手柄，抓取机械手安装于抓取机械臂的末端，用于抓取和释放产品；抓取手柄固设于抓取机械手；撕膜装置包括撕膜机械臂、撕膜机械手、撕膜件和撕膜手柄，撕膜机械手安装于撕膜机械臂的末端，撕膜件安装于撕膜机械手末端，用于撕去被抓取产品的废膜；撕膜手柄固设于撕膜机械手；抓取机械臂、抓取机械手、撕膜机械臂和撕膜机械手分别与控制器通讯连接。本发明提供的抓取撕膜设备，能够缩小测试范围，减少人工调试的时间成本；此外，人工模拟过程迅速、精准，耗费时间较短。