一种带柔性机械夹爪的抓取装置

本发明属于机械臂技术领域，具体的说是一种带柔性机械夹爪的抓取装置，包括控制部、夹持部、引流机构和控制机构；控制部包括承载基座、肱骨臂、桡骨臂和控制缸，肱骨臂的一端与承载基座转动连接，另一端与桡骨臂的外壁连接，肱骨臂和桡骨臂的转动通过控制缸控制；夹持部设置在桡骨臂远离肱骨臂的一端，并用于抓取工件；引流机构包括保温罩、转接管和控制泵，保温罩固定安装在控制缸固定端外壁，且具有进液口和排液口，保温罩的进液口与控制泵的输出端连通，转接管具有三个端口，其中一个端口与保温罩的排液口连接；控制机构包括加热仓和降温仓；通过上述结构配合降低液压油粘度变化的幅度，提高整体机械臂操作的精度和灵敏度。