用于轮毂表面缺陷检测的拍照视点规划方法

本发明公开一种用于轮毂表面缺陷检测的拍照视点规划方法，具体如下：对待检测轮毂的三角面片模型进行高斯映射，形成高斯球；将三角面片模型划分成若干独立区域，独立区域内高斯点对应的法向量夹角相近且拓扑相邻；查找与各独立区域的平均法向量夹角小于相机视场角的相邻独立区域，将找出的相邻独立区域与对应的独立区域进行合并；构建各个独立区域的OBB包围盒，并确定OBB包围盒被相机可视锥模型包围的相机视点；检测存在遮挡的相机视点，对存在遮挡的相机视点位姿进行调整，获得相机拍照时的视点集。对待检测轮毂的三角面片模型分区的方式生成拍照视点，避免了在三角面片模型表面均匀采样或者随机采样造成的视点冗余，提高了视点生成的效率。