一种头部姿态数据采集方法、装置、电子设备及介质

本申请提供了一种头部姿态数据采集方法、装置、电子设备及介质，所述方法应用于包括惯性单元和摄像单元的头部姿态采集系统，惯性单元上有视觉定位标记；所述方法包括：在采集之前，离线标定所述视觉定位标记相对于所述惯性单元的姿态；在采集时，标定本次采集过程中摄像单元相对于惯性坐标系的姿态、头部相对于惯性单元的姿态；然后基于同一时刻所述摄像单元采集的实时头部图像、惯性单元采集的实时惯性单元数据、本次采集过程中头部相对于惯性单元的姿态和摄像单元相对于惯性坐标系的姿态，确定本次采集过程中的实时头部姿态数据，其中离线标定惯性单元与头部之间的关系，提高了采集的灵活性同时不受采集角度的限制。