一种舌相三维可视化采集重建方法、采集仪及介质

本发明公开了一种舌相三维可视化采集重建方法、采集仪及介质，包括获取舌体三维的原始点云数据，基于曲率的自适应滤波方法对原始点云数据进行预处理；利用基于球面哈希的点云配准算法进行多视角点云数据的点云配准；基于法向量一致性的贪婪三角重建算法，通过逐步添加符合法向量一致性条件的三角形，构建舌体表面的三角网格模型；基于构建的三角网格模型进行舌体三维重建，最终生成得到舌体的三维形状。本发明通过基于法向量一致性的贪婪三角重建算法，通过逐步添加符合法向量一致性条件的三角形，构建舌体表面的三角网格模型。能够在保持高几何精度的同时，显著提高重建效率，适用于复杂舌体表面的精细重建。