一种集装箱堆场AGV调度方法及系统

本申请属于港口调度技术领域，具体涉及一种集装箱堆场AGV调度方法及系统，包括S1.收集现场环境的数据并进行处理；S2.根据运输路程D、等待时间T、天气影响W以及仓位存储量因素C设置目标函数F；S3.使用蚁群算法优化运输路程D与仓位存储量因素C；使用神经网络优化等待时间T和天气影响W；S4.根据蚁群算法提供的运输路程D与仓位存储量因素C以及神经网络预测的等待时间T和天气影响W，选择综合目标函数F最小的方案。其优点在于，蚁群算法和神经网络分别优化不同的关键自变量，有助于优化整个调度系统的效率和稳定性。两者对于港口环境进行了全新算法的构建，能够在路径和资源调度上实现实时的、动态的优化。