一种新型中深孔爆破智能验孔装置及方法

本申请公开了一种新型中深孔爆破智能验孔装置及方法，包括：驱动装置、测量装置和连接装置；驱动装置包括电机、导轮和载体；每四个导轮分为一组，共两组导轮分别设置在载体的前后端；测量装置包括依次连接的数据测量单元、数据接收器和数据处理单元；连接装置包括支撑杆和伸缩单元，支撑杆共有八个，分别用于连接八个导轮和载体；支撑杆与载体的连接处设置有伸缩单元，能够根据炮孔的大小收缩展开，使得导轮紧紧压在炮孔壁上；通过导轮带动载体不断在炮孔中前进，数据测量单元实时记录炮孔的角度数据和载体及八个导轮的空间运行轨迹数据，并无线传输至数据接收器和数据处理单元进一步处理，计算炮孔的参数。本申请能够精确测量炮孔参数。