一种针对超高层建筑内钢梁无人化喷涂机器人

本发明公开了一种针对超高层建筑内钢梁无人化喷涂机器人，涉及建筑喷涂机器人领域，包括重载AGV，所述重载AGV上安装连接有快换式机器人上装，所述快换式机器人上装上安装连接有可升降活动的举升装置，所述举升装置远离重载AGV的一端连接有喷涂执行机构，所述喷涂执行机构上安装连接有通过喷涂执行机构带动活动的往复喷涂机。该喷涂机器人很好的解决了在实际人工喷涂中的操作人员安全，健康，效率的问题；针对顶部钢梁，人工无需登高，避免安全隐患；无需人工搭脚手架的流程，降本增效；采用自动化喷涂技术，能根据防火钢梁的外形特点，通过规划喷涂轨迹，一次作业效率高，相比较人工，喷涂一致性好，涂料利用率大大提升。