硐室构造信息的提取方法

本申请的实施例涉及勘测领域，特别涉及一种硐室构造信息的提取方法。本申请的实施例提供的硐室构造信息的提取方法，对硐壁进行影像采集并根据获取的影像信息确定第一三维点云模型，并对硐壁进行激光扫描并根据获取的激光扫描数据确定第二三维点云模型，进而根据第一三维点云模型和第二三维点云模型确定硐壁的三维点云模型。该方法结合了两种无接触测量提取构造信息的手段，能够提高测量效率，并且降低单一测量手段带来的误差。