机器人运动控制方法及设备

本申请实施例提供一种机器人运动控制方法及设备，该方法包括获取机器人的当前状态，当前状态包括机器人的当前位置和目标位置，将当前状态输入至运动控制模型，获得机器人所需执行的当前动作，运动控制模型是对强化学习模型进行多任务训练获得的，多任务训练包括路径规划任务训练，以及步态控制任务训练和平衡控制任务训练中的至少一个，控制机器人执行当前动作，若机器人执行完成当前动作后到达目标位置则完成当前运动任务。本申请实施例提供的方法，使得机器人在能够高效合理的规划路径的基础上也能够提高稳定性。