一种异构实时系统中的DAG容错方法

本发明公开了一种异构实时系统中的DAG容错方法，包括：获取多个异构处理器构成的异构多处理器集合和多个有待在异构多处理器集合上运行的任务构成的任务集合，根据异构多处理器集合和任务集合构建应用程序DAG图，根据应用程序DAG图获取任务集合V中每个任务的优先级，按照每个任务的优先级，依次获取每个任务在对应异构处理器上的副本并行开始时间点，并获取每个任务在对应异构处理器上的副本并行开始时间点所组成的副本并行开始时间点集合S、以及应用程序DAG图中任务集合V对应的容错安全调度结果，构建应用程序DAG图的能耗模型，并使用该能耗模型获取应用程序DAG图的节能调度结果。本发明能够在任务发生故障时及时响应，实现高可靠容错的同时缩短整体完工时间、降低多个副本任务所带来的额外资源能耗。