侧方位泊车方法、装置、电子设备及存储介质

本申请涉及一种侧方位泊车方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取待泊车的泊车状态信息；根据车辆自身位置信息和车位位置信息，利用几何规划算法确定多个入库路径；根据障碍物位置信息从入库路径中确定目标泊车路径；根据目标泊车路径控制车辆进行侧方位泊车。该方法，可根据车辆自身位置信息和车位位置信息利用几何规划算法确定多个入库路径，再根据障碍物位置信息从入库路径中确定目标泊车路径，从而根据目标泊车路径控制车辆进行侧方位泊车，由于入库路径是通过第一圆弧、直线和第二圆弧的三段式路径确定的，适应于复杂场景下的泊车需求，不局限于标准停车场，提高了自动泊车功能的适用范围。