一种基于示踪图像的颗粒轮廓特征算法及示踪模拟系统

本发明涉及深海采矿模拟实验技术领域，公开了一种基于示踪图像的颗粒轮廓特征算法，包括利用固定视角摄像机采集模拟矿石颗粒运动的图像之后，对图像进行处理以提取所述图像中光斑投影的光斑参数；建立轮廓特征计算模型后，输入光斑参数计算获得轮廓特征信息；建立观测图像与模型预测图像之间的误差关系模型，导入模拟矿石颗粒的直径获得误差并进行更新优化；以及一种示踪模拟系统。采用图像轮廓处理的方式，对图像中模拟矿石颗粒的边缘进行检测处理并提取光斑参数，建立轮廓特征计算模型处理光斑参数，以基于图像获取模拟矿石颗粒的半径和位置、姿态以及边缘点坐标，从而准确得到各个模拟矿石颗粒的轮廓特征，为运动校正分析提供准确数据。