一种拖拉机前轮转向系统及拖拉机

本发明公开了一种拖拉机前轮转向系统及拖拉机,所述拖拉机前轮转向系统包括手动转向总成、自动转向总成和两个转向油缸，转向油缸为双作用油缸，手动转向总成具有进油口、回油口和两个工作油口，自动转向总成具有进油口、回油口和两个工作油口，手动转向总成的进油口和自动转向总成的进油口均与供油管路连通，手动转向总成的回油口和自动转向总成的回油口均与回油管路连通，两个转向油缸的大腔油口相互连通，手动转向总成的两个工作油口、自动转向总成的两个工作油口和两个转向油缸的小腔油口分别一一对应并相互连通，择一的选用手动转向总成和自动转向总成操控两个转向油缸伸缩，如此该拖拉机具有自动驾驶功能和手动驾驶功能。