车辆定位方法、装置、设备、介质及程序产品

本申请公开了一种车辆定位方法、装置、设备、介质及程序产品，该方法包括：获取车辆所在场景中的感知图像以及车辆的初始定位数据；根据初始定位数据，确定车辆所在场景中的标准地图；将感知图像和标准地图输入至预设模型，通过预设模型生成局部地图以及局部地图与标准地图之间的第一映射关系；根据局部地图和第一映射关系，确定车辆的定位结果。如此，通过车辆的感知图像和低成本的标准地图实时建立局部地图，并且基于局部地图和第一映射关系对初始定位数据进行修正得到车辆的定位结果，从而能够满足智能驾驶对高精度定位的要求，进而提高车辆定位精度。