一种路径规划方法、装置、设备及存储介质

本申请涉及一种路径规划方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：获取车辆在当前位置至目标位置之间在纵向的多个纵向节点，多个纵向节点中当前纵向节点的环境信息和当前纵向节点的上一个纵向节点的状态信息；相邻两个纵向节点之间的时间间隔相同，当前纵向节点为多个纵向节点中除当前位置之外的任一节点；基于上一个纵向节点的状态信息和当前纵向节点的环境信息，确定车辆在当前纵向节点对应的路径点；响应于当前纵向节点为目标位置，基于当前纵向节点之前的各纵向节点对应的路径点，生成车辆从当前位置至目标位置的行驶路径。在进行路径规划时无需考虑时间维度，对三维路径搜索问题进行了降维，减少了计算复杂度，提升了路径规划效率。