一种用于植物的多功能调节施药喷洒机器人

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种用于植物的多功能调节施药喷洒机器人。机器人包括喷洒部和调节部，喷洒部用于将药物进行喷洒，调节部用于对喷洒部进行高度或者位移调节；喷洒部包括：云台，用于进行平面支撑。本发明提供的一种用于植物的多功能调节施药喷洒机器人，通过云台、喷洒机构、输液机构、存药机构、调节机构、移动机构和导向机构的配合，从而能够根据农药喷洒面积调节喷洒机构的长度，实现多方位精确控制喷洒农药，并根据不同高度作物，通过调节机构的工作带动云台以及喷洒机构进行高度调节，避免不必要污染及提高经济效益；通过设置齿轮泵，可优化其自吸特性，能够提高输送效率。