摘要
本发明公开了一种拆包上盒系统,涉及全自动拆自动拆垛上料技术领域,包括拆垛上料系统、上料拆盒系统、卸盒机和scara机器人;有益效果在于:自动上盒代替人工,上料盒速度快;对原卸盒机所做更改少,全自动拆包上盒系统装配调试好后,只需去掉原卸盒机尾部两个后罩以及将卸盒机的底板开一个长方形的孔即可完成快速对接,避免了因对接而造成的加工麻烦;该系统主要由拆垛上料系统、上料拆盒系统和安全防护系统等三大部分构成,整体结构紧凑,占地空间少;通过精确控制和安全防护装置,可以避免人员伤害和设备损坏等风险,这有助于降低生产事故的发生率,保障员工的人身安全和企业的稳定发展。
技术关键词
智能协作
物料盒
海绵吸盘
机器人夹具
夹紧气缸
物料托盘
scara机器人
盒盖
阻挡机构
翻转装置
智能相机
真空吸盘
抓取动作
防护装置
升降气缸
拆盒装置
架体
夹取物料
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