车辆可行使区域的检测方法、装置、电子设备及可读介质

本发明提供车辆可行使区域的检测方法、装置、电子设备及可读介质，应用于车辆，获取车辆周围区域的图像以及车辆周围区域中障碍物的目标三维点云数据；图像包括至少一个像素点；基于像素点，确定车辆周围区域中的初始可行使区域对应的目标像素点，并获取目标像素点在预设图像坐标系中的第一位置；图像坐标系的横轴和纵轴均位于图像所在平面上；根据目标三维点云数据，确定障碍物在图像坐标系中的第二位置；将图像划分为至少一个扇形区域，并根据图像坐标系中的第一位置和第二位置，确定扇形区域对应的车辆周围区域中的目标可行使区域，解决了仅利用图像或目标三维点云数据检测复杂天候条件下车辆周围的可行使区域的准确度较差的问题。