一种磁电式柔性触觉传感器

本发明公开了一种磁电式柔性触觉传感器，包括：磁弹性体、支撑部、柔性电路板、凹陷部以及磁场传感器，凹陷部位于支撑部上方，磁弹性体与凹陷部对准，磁场传感器位于柔性电路板上，位于支撑部和柔性电路板之间，磁弹性体用于根据受到外部接触压力产生对应的磁场分布，磁场传感器用于采集所述磁弹性体的磁场信号，其中所述磁弹性体下部与凹陷部接触部分为金字塔阵列结构。通过本发明公开的磁电式柔性触觉传感器，磁弹性体的结构为金字塔型，提高了柔性触觉传感器的灵敏度，同时通过预训练卷积神经网络处理磁场信号，直接获取触觉传感器上的触觉信息。