一种基于介电弹性体的仿鲹机器鱼及其制备和控制方法

本发明涉及仿生机器人技术领域，具体公开了一种基于介电弹性体的仿鲹机器鱼及其制备和控制方法，包括机器鱼头部、驱动单元、尾鳍、浮漂、配重块和连接件；所述驱动单元由两个弯曲驱动器和电极构成，所述弯曲驱动器呈弯曲状态的一端与所述连接件的一端固定连接组成鱼鳍，所述弯曲驱动器没有弯曲的部分进行粘合固定组成鱼身；所述机器鱼头部和所述连接件的另一端固定连接，所述尾鳍粘贴固定在所述鱼身的一端；所述浮漂固定在所述机器鱼头部的上方，所述配重块固定在所述机器鱼头部的下方。本发明提出的一种基于介电弹性体的仿鲹机器鱼采用介电弹性体制成弯曲驱动器，能更好模拟鱼类游动、适应复杂水下环境，有效提升作业效率。