一种并联手术机器人

本发明公开了一种并联手术机器人，涉及机器人领域，包括：上基座，沿外侧圆周方向均匀设置有三个第一连接部；下基座，沿外侧圆周方向均匀设置有三个第二连接部，上基座和下基座为同心设置，第一连接部和第二连接部为交错设置，每个第一连接部和相邻的第二连接部的距离相同；六个直线驱动单元，在上基座的外周均匀设置，每个直线驱动单元的两端分别连接一个第一连接部和一个第二连接部；两个关节轴承，分别设置在上基座和下基座的中心位置；导向结构，依次贯穿于两个关节轴承；该并联手术机器人能够降低把持臂负载，从而达到提高把持臂末端负载的作用。