一种自动驾驶车辆路径规划方法

本发明公开一种自动驾驶车辆路径规划方法，基于车道地图，车道地图包括地图点数据与车道线数据，地图点数据与车道线数据格式中，包括道路拓扑、途经点信息、车道拓扑桥接线以及站点停车时间配置等多元信息，生成车道地图及全覆盖轨迹地图。通过人工预录数据生成覆盖全路面的矢量地图，发布途经点，根据途经点的次序，可以应用于自动驾驶物流车，兼容无人驾驶的清扫车，安防车，物流车等各种车辆的调度作业的复杂需求，实现自动驾驶车辆按地图轨迹行走，实现物流车的站点调度，以及实现清扫车多圈清扫工作，实现路径规划覆盖全部路面。对无人驾驶系统在实际客户场景的部署应用中发挥巨大作用具有重大的意义。