一种车辆路径规划方法以及装置

本申请实施例提供一种车辆路径规划方法以及装置，可以用于在紧急工况下为车辆规划出更安全的行驶路径，提高车辆的行车安全性。包括：获取障碍物的第一运动信息，障碍物为车辆的预设范围内运动速度大于第一阈值的物体，比如可以包括侧翻车辆或者不受控的异常车辆，该第一运动信息可以包括车辆中设置的传感器采集的信息；获取车辆的第二运动信息，比如车辆的运动状态、车速或转向角灯信息；随后根据第一运动信息、第二运动信息与优化算法确定车辆的行驶路径，其中，优化算法中包括多个目标函数，多个目标函数包括：回归车道目标函数、车道边界目标函数与避障目标函数。