摘要
本发明涉及外壳焊接技术领域,且公开了一种工业机器人生产用外壳焊接设备,包括用于固定待加工壳体的固定底座,所述固定底座上安装有可进行上下移动的升降板,所述升降板上滑动设置有可进行左右移动的滑座,所述滑座上固定有料筒,所述料筒的底部固定有下料管,所述滑座的下表面安装有用于对所述待加工壳体进行焊接的焊枪,所述升降板上开设有供所述下料管和所述焊枪滑动的通槽;本技术方案中在助焊剂沿着焊缝进行撒料时,齿环能够在齿板上行走,带动转盘转动,使得推杆在环形槽内滑动,从而使得推杆能够进行左右往复运动,从而带动集料板进行左右往复运动,使得集料板能够将助焊剂集中到焊缝处,降低助焊剂的浪费,从而提高焊接质量。
技术关键词
工业机器人
焊接设备
波浪形槽
伺服电缸
升降板
液压油
滑座
外壳
集料
助焊剂
滑杆
推杆
往复运动
焊枪
旋转板
活塞
底座
传动杆
壳体
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