基于多场景适配的无人机智能充电控制方法及系统

本发明提供一种基于多场景适配的无人机智能充电控制方法及系统，涉及无人机技术领域，包括通过多类型传感器采集环境数据，利用深度学习算法进行场景识别和分类，生成场景特征向量和参数数据集；根据场景类型从预设充电策略库调取基础策略，采用强化学习算法对充电策略进行优化，结合环境参数生成充电功率调节曲线，输出充电控制指令；执行充电过程时实时监测电池状态参数，进行安全阈值比对和保护控制，同时计算电池健康指数评估性能状态，将评估结果反馈至充电优化模型，实现充电过程的闭环控制。