一种调距桨推进的转速-螺距复合控制方法及系统

本发明提出一种调距桨推进的转速‑螺距复合控制方法及系统，通过船‑机‑桨推进特性建立车钟手柄位置‑转速‑螺距多维空间曲线，从而实现螺旋桨复合控制特性函数表达和螺旋桨状态空间在线实时可视化的功能；将车钟手柄位置变量经过车令发讯函数处理获得的柴油机转速设定值，经转速限制和航速控制算法环节后生成柴油机转速期望值，输入至多维空间曲线，生成轴转速设定执行值和螺距设定执行值；通过相耦合的转速控制和螺距控制，燃油限制和螺距限制后，将转速和螺距控制在各自允许的范围内，保证运行稳定，避免柴油机转速波动大、超负荷；还通过在线调整转速‑螺距组合特性曲线参数设置值，实现螺旋桨的操作可控性、灵活性和安全可靠性的推进性能。