一种增强车辆在冰雪或非铺装路面上驱动能力的控制方法

本发明公开了一种增强车辆在冰雪或非铺装路面上驱动能力的控制方法，包括：S 1，识别汽车行驶的路面信息；S2，启动控制模式；S3，控制模式被触发；S4，控制汽车进入稳定爬行模式，计算汽车行驶的前馈基础扭矩，并进行调节，得到反馈调节扭矩，最终得到综合扭矩；S5，判断汽车是否处于稳定行驶状态；S6，控制汽车进入稳定加速模式，逐渐增加综合扭矩；S7，当驱动轮未出现不稳定状态时，对步骤S6获取的增加后的综合扭矩与驾驶员踩油门产生的扭矩二者进行仲裁，取二者中的最小值作为最终目标扭矩驱动汽车驶离当前路面。该控制方法可在车轮还未出现打滑状态时就开始控制，使得汽车可稳定起步并脱离恶劣路面。