车辆路径规划方法及装置

本申请公开了一种车辆路径规划方法及装置，该方法包括：获取预设区域的未来状态预测数据和预测环境数据，并获取预设区域内目标车辆的路径数据；基于未来状态预测数据和路径数据进行融合编码，得到融合特征向量；基于预设的地理加权回归模型、预设区域和融合特征向量进行人流量热度预测，得到预设区域的人流量热度预测图；获取目标车辆的当前位置和目的地位置，并利用人流量热度预测图，基于当前位置和目的地位置进行路径规划，得到目标车辆的行驶路线。解决了现有技术中使用循环驾驶的汽车调度方法，汽车无法在出现意外情况时更改驾驶路线进行应对，调度灵活性较低的问题。