一种基于算法的键合机误触发防止方法和半自动键合机

本发明涉及集成电路封装技术领域，尤其涉及一种基于算法的键合机误触发防止方法和半自动键合机。当键合头组件靠近工作台并使上触点与下触点配合时产生键合响应的触发信号；该方法包括以下步骤：获取键合头移动的Z轴位移，结合时间因素计算键合头组件在Z轴的实时加速度；当产生键合响应的触发信号时，将此刻的实时加速度与预设的加速度阈值进行比较，若实时加速度小于加速度阈值，则判断为正常触发，键合头组件根据触发信号完成一次键合响应动作；若实时加速度大于或等于加速度阈值，则判断为误触发，键合头组件不动作。本发明能够防止键合头组件运动速度过快以及工作台震动导致的误触发，达到95％以上误触发的防止。