一种结合基于模型和数据驱动技术的无监督状态估计方法

本发明公开了一种结合基于模型和数据驱动技术的无监督状态估计方法，包括：S1、通过状态估计框架对动态系统中状态进行先验预测与后验估计；S2、通过参数分区的元学习策略，将任务无关的全局参数与任务特定的局部参数分离；S3、通过物理信息损失调整构建软约束机制，引入领域知识确保状态转换的合理性。根据本发明，显著提高了状态估计的鲁棒性、泛化性和可解释性，为复杂动态系统的状态估计提供了一种高效可靠的解决方案。