基于泊车场景的路径规划方法、装置、设备及存储介质

本发明涉及一种基于泊车场景的路径规划方法、装置、设备及存储介质，包括：获取待泊车位的车位信息、车辆的自车信息、以及所述待泊车位所在环境的环境信息；根据所述车位信息，确定所述待泊车位的泊车场景类别；其中，所述泊车场景类别表征车辆向待泊车位进行泊车的难易程度；根据所述泊车场景类别、所述自车信息、以及所述环境信息，确定泊车路径；其中，所述泊车路径用于指示车辆从当前位置行驶至待泊车位。本发明实现了在不同的场景下，针对性地计算出泊车路径，节约计算资源，提高路径规划的效率。