一种无人机飞行控制器及其工作方法

本发明公开了一种无人机飞行控制器及其工作方法，其中控制器包括MCU和北斗板卡，MCU通过I2C1接口采集静压传感器数据，通过I2C2接口采集动压传感器数据，通过SPI1接口采集三轴陀螺仪数据，通过SPI3接口采集三轴加速度计数据；北斗板卡的OEM串口2路TTL UART接入MCU，其中1路TTL UART信息将定位测速信息发送至导航计算机与三轴陀螺仪、三轴加速度计数据、静压、动压数据进行组合导航滤波，另外1路TTL UART信息接收数据链发送的差分数据，用于板卡的RTK差分定位。本发明控制器实现了电源、传输信号的全隔离，内部集成了飞行控制、惯性导航、内嵌式大气数据采集、飞行参数记录等功能。