基于强化学习的无人机集群上行链路的非正交多址接入方法及系统

本发明公开了基于强化学习的无人机集群上行链路的非正交多址接入方法及系统，方法如下：步骤1：确定无人机集群上行链路非正交多址接入的通信架构；步骤2：基于通信架构，将无人机参数量化，完成数学建模；步骤3：结合数学模型，搭建无人机集群上行链路的非正交多址接入模拟通信场景；步骤4：定义每个无人机智能体的状态空间和动作空间，设计每个智能体的Actor网络和Critic网络；步骤5：初始化每个智能体的当前状态、动作及Actor网络、Critic网络的参数；步骤6：在当前时隙，计算每个智能体的信干噪比，若信干噪比大于阈值，认为接入成功，否则，认为接入失败；步骤7：进行经验回放与策略、价值网络的更新；步骤8：重复步骤5‑7，直至最大迭代次数。