一种车辆驾驶控制方法、装置、车机及车辆

本发明涉及自动驾驶或辅助驾驶技术领域，具体涉及一种车辆驾驶控制方法、装置、车机及车辆，本发明提供的车辆驾驶控制方法，在黄灯熄灭前，通过获取车辆的当前速度和当前位置，可以确定车辆在下一个需要通行的路口之前是否可以舒适停车；当车辆在下一个需要通行的路口之前不能舒适停车时，获取路况信息和下一个需要通行的路口的几何信息，从而可以确定车辆进入路口的理论风险度，并根据理论风险度确定车辆是否需要停车。由此可以更加合理的确定车辆在下一个需要通行路口的行驶策略，安全性也更高。