车辆过弯减振方法、装置、设备及存储介质

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车辆过弯减振方法、装置、设备及存储介质
申请号:CN202510086975
申请日期:2025-01-20
公开号:CN119636327A
公开日期:2025-03-18
类型:发明专利
摘要
本申请涉及车辆控制技术领域,公开了车辆过弯减振方法、装置、设备及存储介质,包括:根据弯道提示信号估算车辆过弯时的模拟侧倾力,弯道提示信号为提示车辆接近或进入弯道的信号;根据模拟侧倾力确定目标侧倾力矩;根据目标侧倾力矩确定目标阻尼系数;基于目标阻尼系数对车辆中的电控减振器进行控制。由于可在车辆实际过弯之前,根据弯道提示信号预先估算应当使用的目标阻尼系数,并基于目标阻尼系数对车辆中的电控减振器进行控制,使其输出合理的阻尼力,以抵消或削减车辆过弯时出现的侧倾限定,从而避免了车辆出现侧倾状态,提高了驾驶体验。
技术关键词
减振方法 车辆转弯半径 电控减振器 方向盘转角信号 阻尼 车辆悬架 车辆轮胎 转向系统 自动驾驶功能 车辆控制技术 图像采集设备 减振设备 地图软件 控制力矩 车辆转向 减振装置 处理器
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