摘要
本申请涉及车辆控制技术领域,公开了车辆过弯减振方法、装置、设备及存储介质,包括:根据弯道提示信号估算车辆过弯时的模拟侧倾力,弯道提示信号为提示车辆接近或进入弯道的信号;根据模拟侧倾力确定目标侧倾力矩;根据目标侧倾力矩确定目标阻尼系数;基于目标阻尼系数对车辆中的电控减振器进行控制。由于可在车辆实际过弯之前,根据弯道提示信号预先估算应当使用的目标阻尼系数,并基于目标阻尼系数对车辆中的电控减振器进行控制,使其输出合理的阻尼力,以抵消或削减车辆过弯时出现的侧倾限定,从而避免了车辆出现侧倾状态,提高了驾驶体验。
技术关键词
减振方法
车辆转弯半径
电控减振器
方向盘转角信号
阻尼
车辆悬架
车辆轮胎
转向系统
自动驾驶功能
车辆控制技术
图像采集设备
减振设备
地图软件
控制力矩
车辆转向
减振装置
处理器
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悬挂系统控制方法
MR阻尼器
加热模块
温度控制模块
MR流体
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仿真数据
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水利工程监测
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