基于slam设备的电缆井图像数据的处理方法及系统

本发明涉及图像数据处理技术领域，更具体涉及一种基于slam设备的电缆井图像数据的处理方法及系统，所述方法包括：使用slam设备对电缆井进行360度旋转扫描，获取电缆井的三维点云数据和第一图像，采用第一算法对三维点云数据进行初步裁剪，采用第二算法对三维点云数据进行自动化去噪；获取完全包围三维点云数据的几何体作为包围盒，获取电缆井测量结果；收集历史电缆井中的图像并作为输入数据训练对应的学习模型，学习模型输出带标注信息的第一图像；基于电缆井的测量结果及与电缆井测量结果时间一致的带标注信息的第一图像，构建电缆井的三维模型，本发明能提高电缆井测绘的效率和安全性，也能为地下管沟的数字化管理提供有力支持。