一种泊车功能的仿真测试方法和系统

本申请公开了泊车功能的仿真测试方法和系统，分别部署汽车虚拟测试仿真平台、Simulink模型和测试代码；从汽车虚拟测试仿真平台中选取需要的泊车测试场景，提供泊车测试场景参数；利用测试代码读取环境信息和车辆位置信息；利用Simulink模型读取交互控制指令和车身动力学信息；测试代码和Simulink模型分别根据环境信息和车辆位置信息以及交互控制指令和车身动力学信息，进行信息交互和协同控制；Simulink模型生成泊车控制指令发送至汽车虚拟测试仿真平台，以根据测试用例实现泊车功能的闭环测试。本申请能够使测试代码和Simulink模型进行信息交互和协同控制，更准确地模拟实际泊车过程。