运动协调信息生成方法、装置、机器人及存储介质

本发明实施例提供了一种运动协调信息生成方法、装置、机器人及存储介质，涉及机器人技术领域，应用于机器人，上述机器人部署有图像采集设备，上述方法包括：响应于所述图像采集设备的视场内存在运动对象，识别所述图像采集设备采集的第一图像中所述运动对象的肢体部位；基于各肢体部位在所述第一图像中的图像信息，获得各肢体部位的第一空间描述信息；基于所获得的第一空间描述信息，生成所述运动对象的运动协调信息。应用本发明实施例提供的方案，能够提高运动协调信息的获得效率。