基于多模态数据融合的胶囊内镜路径预测方法和装置

本发明提供一种基于多模态数据融合的胶囊内镜路径预测方法和装置，属于医疗设备技术领域，其中方法包括：通过多个惯性测量单元IMU在当前时间段内采集患者的体位时序数据，通过胶囊内镜在当前时间段内采集患者的消化道的时序图像数据；对体位时序数据和时序图像数据进行预处理，得到预处理后的体位时序数据和预处理后的时序图像数据；将预处理后的体位时序数据和预处理后的时序图像数据输入至预先训练的预测模型，得到预测模型输出的胶囊内镜的路径预测结果和患者的体位调整提示。本发明提高了胶囊内镜路径预测的准确性，能够有效地避免漏检。